1100m 원격 제어 거리 안드로이드 제어 소방 로봇 차량

RXR-M120D는 크롤러형 중형의 오일로 가동된 소방 로봇입니다. 디젤 엔진에 의해 가동되며, 닫힌 수압 시스템은 고속 걷기 위해 ASV 고무 트랙을 구동합니다.초당 120 리터의 큰 흐름 물 대포가 장착되어 있습니다., 다양한 탐지 및 모니터링 센서 탐지 장치를 탑재하고 DN80 / 또는 DN65 소방 튜브를 120 미터까지 운반 할 수 있습니다.화재 현장 원격 실시간 모니터링 및 화재 소멸.

이 제품은 리모컨, 파노라마 디스플레이 및 기타 기능을 갖추고 있으며, 좋은 오프로드 성능을 가지고 있습니다.통합 수압 브레이크 장치는 효과적으로 차를 멈추고 전체 기계가 미끄러지는 것을 방지 할 수 있습니다.

석유화학 저장소 및 정유 공장 화재

도로 (철도) 터널에서 화재

지하철, 역 화재

항구 화재

지하 시설 및 화물 요트 화재

쇼핑몰, 병원, 건물 화재

공장 및 민간 건물 화재

대량 가스 및 연소 사고

대형 소방 차량, 인원은 소방에 접근하기가 쉽지 않습니다

1높은 흐름, 높은 범위

화재 대포 스프레이 흐름은 120L / s에 도달 할 수 있습니다, 물 범위는 96m 이상이며, 폼 범위는 92m 이상입니다

2높은 견인력

수압 모터는 트랙을 움직이고, 디젤 엔진의 힘은 거의 30KW이며 수평적 견인력은 8KN에 도달 할 수 있습니다.

3고도로 통합된 탐지

14가지 기체, 온도, 습도, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (프로판), C2H4O (아세탈데히드), C2H2 (아세틸렌), VOC (선택) 를 측정할 수 있습니다.

4고속

선형 이동 속도는 3.6m/s 이상, 원격 제어 단계없는 속도 변경

5높은 이동성

다양한 도로 환경에 적합하며, 교차 높이 최대 300mm; 25° (46.6%) 까지 올라갑니다.

6지능형 기능 (4 기능)

음성 제어; 쌍방향 음성 통화; 불필요한 통신; 다양한 지능형 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스

7클라우드 플랫폼

로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 연결되어 장비 정보, 가스 및 비디오 정보, 통계 분석, 자동으로 장비의 유효성을 확인,자동으로 만료 된 장비 정보의 통계를 상기, 그리고 장비의 신속성을 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용을 수행합니다.

8다중 수압 출력 전원 인터페이스

기하학 출력 인터페이스, 압력 16MPa, 25L/min까지의 흐름, 기하학적 도구 및 장비 요구 사항을 충족하기 위해수압 고압 물 펌프, 수압 용접 기계

4.1 로봇 기계:

1이름: 소방 로봇

2모델: RXR-M120D

3기본 기능: 화재 진압, 독성 및 유해 가스 정찰 및 기타 기능

4화재 산업 표준의 구현: "GA 892.1-2010 화재 로봇 1부 일반 기술 조건"

5전력: 연료 전력, 디젤 엔진

6크기: ≤ 길이 2090mm × 너비 1550mm × 높이 1530mm

7스티어링 지름: 왼쪽 ≤2900mm; 오른쪽 ≤2900mm

8무게: ≥1350kg

9견인력 ≥8.07KN

10물 흐름: 121.7L/s

11폼 흐름 속도: 120.6L/s

12물/공 범위: ≥96.5m 물, ≥92.3m 폼

13. 부하 용량: 부하 질량을 당겨 질량 ≥400kg, 회전 튜브를 당겨

14- 지표점: ≥270mm

15최대 선형 속도: ≥3.61m/s, 원격 제어 단계없는 속도 변화

16직선 경로 오차 (%): ≤0.4

17제동 거리는 ≤0.3m

18등반 능력: ≥25°

19장애물 높이: ≥300mm

20롤 안정성 각: ≥25°

21빗 깊이: ≥300mm

22연료 탱크 용량 50L, 전유 연속 작동 시간 6.5h

23신뢰성 작업 시간: 16 시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해

24원격 제어 거리: ≥ 1000m

25. 액세서리 장치: 튜브 래크와 함께, DN80 소방 튜브 120 미터를 구성 할 수 있습니다

26자율 레이저 장애물 회피 기능: 탐지 거리는 50 미터, 장애물은 5 미터 이내에 발견, 속도는 반으로 감소,장애물이 2미터 이내에 발생하면, 그리고 자동 정지 실현

27자동 스프레이 냉각 기능: 로봇은 방화 작업 중에 열리는 물 스프레이 보호 기능이 제공됩니다.

28. 로봇 방화 retardant 트랙 (선택) : 방화 retardant 반 정적 고온 고무를 사용하는 로봇 방화 retardant 트랙; 트랙의 내부는 금속 골격입니다;경로 탈선 방지 설계;

29. 튜브 자동 분출 기능 (선택) : 원격 제어 작동 작업 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아갈 수 있도록, 튜브의 자동 분출을 달성하기 위해;

30제어 단말기: 휴대용 디지털 통합 무선 리모컨 및 유선 리모컨.

4.2로봇의 전력 시스템:

1엔진: 국내 유명 브랜드의 직렬 4차원 4기통 수냉 디젤 엔진;

2- 엔진 등급 전력 (kW/rpm): ≥30.1/2400

3. 배출량 표준:GB 20891-2014 IV 단계 (비도로 국가 IV)

4로봇 수압 인터페이스는 수압 브레이킹 도구, 수압 발전기, 수압 고압 물 펌프, 수압 용접 기계 및 기타 특수 수압 장비에 연결 될 수 있습니다.

5닫힌 이중 펌프: 용량 17.1ml + 17.1ml; 명압 25MPa + 25MPa; 최대 속도 3600 rpm;

6- 기어 펌프: 14ml의 이동량; 16MPa의 명명 압력; 3600 rpm의 명명 속도;

7시스템 압력: 걸음 압력 25MPa

8시스템 및 제어 모드: 주요 시스템은 전기 비례 펌프 제어 폐쇄 걷는 시스템; 보조 시스템은 개방형 양적 펌프 + 전자 제어 스위치 밸브 시스템;

9걷기 드라이브: 동력 모터의 수는 2입니다. 최대 연속 토크 1620NM, 명목 작업 압력 31.5MPa; 최대 입력 흐름 198.9L/min.

4.3 로봇 소방 시스템:

1총대: 자동 압력 조절 총대

2소방제 종류: 물 또는 폼

3총체 재료: 알루미늄 합금

4작업 압력 (MPa): 1.0 (MPa)

5주입 모드: DC, 원자화 및 자기 팽창

6물 흐름: 121.7L/s

7폼 흐름 속도: 120.6L/s

8물/공 범위 (m): ≥96.5m 물, ≥92.3m 폼

9회전 각: 수평 -90° ~ 90°, 수직 -10° ~ 90°

10최대 스프레이 앵글: 120°

11통신 방법: CAN 버스

12- PT 헤드 카메라: PT 헤드 카메라, 카메라 해상도 1080P, 2 백만 픽셀, 광학 증폭 25 배, 최소 조명: 색상: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); 흑백: 0.01@ (F1.6, AGC ON), 넓은 동적 120db, ICR 적외선 필터 타입 자동 전환을 지원, 넓은 각 60°

13적외선 뜨거운 눈 추적 기능 (선택): 적외선 뜨거운 눈 추적 기능, 열 소스를 감지하고 적외선 열 영상을 통해 추적.

14. 폼 총 튜브: 교체 가능한 폼 튜브, 교체 방법은 빠른 삽입, 불 물 대포는 물, 폼 및 혼합 액체를 분비 할 수 있습니다. 다목적 총을 달성하기 위해.

4.4 로봇 정찰 시스템:

가스 기기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열 카메라, 픽업 및 기타 차량 장비의 구성을 통해독성 및 유해 가스 사고 현장이 될 수 있습니다, 재난 지역의 환경 조건, 비디오, 원격 정찰을 위한 오디오,독성 연화 가스의 다른 높이에서 사이트를 달성, 오디오 및 비디오, 환경 측정 및 분석

1탐사 시스템 구성 (선택): 6 개의 폭발 방지 적외선 카메라, 1 개의 멀티 파라미터 감지 장치, 1 개의 온도 및 습도 감지 장치

2가스 및 환경 감지 탐지 모듈 (선택 사항): 무선 비상 구조 신속 배치 탐지 시스템 및 온도 및 습도 탐지 장치로 부착되어: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0~100%VOL

CO: 0~1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

온도 범위: -25°C ~ 60°C

습도 범위: 0% RH ~ 90% RH

3적외선 온도 측정 기능: 자동차는 내부와 외부에 적외선 온도 센서가 장착되어 있습니다.자동차의 내부 온도와 필드 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다 (-50-350°C).

4.5 로봇의 영상 및 음향 인식:

1카메라의 수와 구성:비디오 시스템은 전체에 고정된 7개의 고화질 적외선 카메라로 구성되어 있으며 전면과 뒷면 및 로봇 몸의 360도 파노라마 이미지를 구현합니다.;

2카메라 조명: 몸 카메라는 0.001LUX 낮은 조명에서 명확한 이미지를 제공할 수 있습니다.카메라는 무사광 상태에서 현장 상황을 효과적이고 명확하게 수집하고 운영 단말기의 LCD 화면에 표시 할 수 있어야합니다.

3파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.

4카메라 핵심 매개 변수:

1) 카메라 해상도 1080P, 200만 화소, 광학 확대 25배

2) 최소 조명: 색상: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); 흑백: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) 넓은 각 60°, 넓은 동적 120db

4) ICR 적외선 필터 타입 자동 스위칭, 3D 디지털 노이즈 감축, 강력한 빛 억제, 백라이트 보상, 영역 중점화, 120dB 초 넓은 동적전자적 진동 방지

5) 해상도 및 프레임 레이트: 메인 스트림 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

서브 스트림 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

3 스트림 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5카메라 보호 수준: IP66

6. 소리 수집에 대한 기술적 요구 사항: 장착 된 인력의 상황을 이해하는 데 원격 음성 수집을 사용할 수 있습니다.주파수 범위는 20Hz ~ 20kHz, 그리고 민감도는 ≥40dB

7적외선 열영상기 (선택)

1) 적외선 열영상 장착, 센서 유형: 바나디움 산화물 냉각되지 않은 탐지

2) 해상도 384 × 288, 프레임 레이트 50 Hz: 50 fps, 픽셀 크기 17μm, 응답 대역 8-14μm, 열사진 렌즈 초점 거리 9.7mm, 최대 개도 값 1.0, 열사진 클로즈업 거리 1.5m, 온도 측정 거리 9m, 시야 각 37.5° × 28.5°

3) 온도 측정 범위 -20 °C-150 °C 또는 0 °C-550 °C, 정확도 ±2°C, 다양한 온도 측정 기능을 지원합니다. 포인트, 라인 및 프레임 온도 측정,크로스 커서로 가장 높은 온도를 강조, 열원을 감지하고 추적합니다.

4) 적외선 열영상 장치는 다양한 유사색, 3D 노이즈 감축, 수동 AGC 이미지 세부 향상, 셔터 수정,광전도 교정 및 기타 기능

5) 그것은 이미지 획득 및 실시간 전송의 기능을 가지고 있습니다; 시각 화력 원천 검색 기능과 함께.원본 참조 인증서

4.6 무선 원격 제어 구성 매개 변수

1크기: 410*310*70mm (바퀴 높이를 제외)

2무게: 6.5kg

3디스플레이: 10인치 이하의 높은 밝기 OLED LCD 화면, 터치, 이미지, 디지털 통합자체 개발된 소방 로봇 운영 시스템

4제어 시스템 플랫폼: 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 운영 체제 / 안드로이드 운영 체제

5근무시간: 8시

6기본 기능: 원격 제어 및 모니터 통합 휴대용 디자인, 에르고노믹 벨트와 일치; 그것은 동시에 관찰 및 제어 될 수 있습니다,원격 조작자에게 현장 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시, 그리고 배터리, 로봇 기울기 각도, 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보를 실시간으로 표시하고 로봇의 앞으로, 뒤로, 회전 및 기타 움직임을 제어 할 수 있습니다.물공을 조종해, 아래, 왼쪽, 오른쪽, DC, 원자화, 자기 진동 및 기타 동작. 이미지 항 조동 기능; 그것은 360도 전면 이미지를 수집하고 전송하는 기능을 가지고 있습니다,로봇 뒤와 주변에서 실시간으로데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용하여 무선 전송입니다.

7파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.

8. 비디오 녹화 및 재생 기능: 당신은 언제든지 비디오를 녹화 할 수 있습니다, 자동으로 기록 된 비디오 콘텐츠를 저장, 당신은 직접 원격 제어 단말기에서 비디오 재생을 열 수 있습니다,당신은 또한 다른 장치에 비디오를 복사 할 수 있습니다

9화면 프로젝션 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 및 다른 화면 프로젝션 장비에 연결할 수 있습니다.로봇은 구조 현장에 수집 실시간 이미지 및 프로젝션 장비 디스플레이를 통해 데이터를, 의사 결정에 대해 논의하기 위해 지휘 직원의 운영을 촉진 할 수 있습니다

10걷기 제어 기능: 3 축 산업 흔들기를 통해 로봇을 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 돌 수 있도록 유연한 작동

11. 화약 제어 기능: 3 축 산업 롤러를 통해, 물 대포를 제어 하 고, 아래로, 왼쪽, 오른쪽, DC, 원자화 작용

12. 탐사 시스템의 리프팅 스위치를 제어: 자동 리셋 포인트 스위치를 통해

13비디오 스위치: 자동 리셋 포인트 스위치를 통해

14. 자동 견인 튜브 기능을 제어: 자체 리셋 포인트 스위치를 통해

15. 조명 제어 기능: 자체 리셋 포인트 스위치를 통해, 상부 컴퓨터는 자체 잠금 응답

16보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기 어깨 벨트, 이동식 삼각대

17휴대용 리모컨 (선택) : 휴대용 리모컨 손잡이, 작은 모양, 사용하기 쉽고, 더 편리하고 빠른 연결과 함께 자동차 몸체 이전 과정,운영자의 효율성을 향상, 사업자의 부담을 줄이세요

4.7 유선 리모컨

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1전체 크기: 189×172×80mm mm (바퀴바퀴 높이를 제외)

2무게: 6.5kg

3유선 제어 거리 (케이블 길이): 10m

4제어 범위: 비상 정지, 걷기, 총 던지기, 회전, DC, 분화